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摘 要:本实用新型公开了一种工厂车间用小型转运机器人,包括立柱、固定臂、延长臂、滑轨、滑块、转动机构和防脱机构。该工厂车间用小型转运机器人,使用时,首先拿取连接杆,将连接杆侧壁上所连接的钩块从存放框上的插孔插入,使得连接杆与存放框相互固定,然后拉动手拉葫芦的拉绳,通过吊绳将存放框吊起,然后推动存放框,使得存放框通过滑块在延长臂底面的滑槽内滑动,同时延长臂在固定臂的外侧滑动,同时固定臂通过转动机构在立柱顶面转动,从而对存放框的位置进行调节,将存放框从摆放位置移动到物料使用位置。在延长臂相对于固定臂滑动的过程中,防脱机构始终对延长臂和固定臂之间施加一个拉力,促使延长臂复位和防脱。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202021887185.X | 专利名称: | 一种工厂车间用小型转运机器人 |
申请日: | 2020-09-02 | 申请/专利权人 | 江苏尚科智能企业管理有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路699号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B66C23/16搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-22 | 转让价格: | 1900.0元 |
公开/公告号: | CN213505671U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |