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| 专利/申请号： | CN202310335829.6 | 专利名称： | 仓储搬运机器人(广东东软学院) |
| 申请日： | 2023-03-31 | 申请/专利权人 | 广东东软学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区南海软件科技园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116040189A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。所述仓储搬运机器人包括移动车架和顶升机构，所述仓储搬运机器人还包括用于使顶升机构对准外部的货物托板的中心位置的居中定位机构；所述居中定位机构包括伸缩爪和用于驱动所述伸缩爪张开或收合的伸缩气缸，所述伸缩爪设置在顶升机构上以随顶升机构伸入货物托板底部，所述伸缩爪张开后能够接触到所述货物托板的侧壁；所述居中定位机构还包括居中气缸，所述居中气缸用于连接移动车架和顶升机构以使得顶升机构能在移动车架中左右移动。本发明提供的仓储搬运机器人不需要沿特定的路线行走即可在货物托板底部的中心位置顶升货物，可以应用在不同的货物搬运场景中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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