仓储搬运机器人

摘     要：本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。所述仓储搬运机器人包括移动车架和顶升机构，所述仓储搬运机器人还包括用于使顶升机构对准外部的货物托板的中心位置的居中定位机构；所述居中定位机构包括伸缩爪和用于驱动所述伸缩爪张开或收合的伸缩气缸，所述伸缩爪设置在顶升机构上以随顶升机构伸入货物托板底部，所述伸缩爪张开后能够接触到所述货物托板的侧壁；所述居中定位机构还包括居中气缸，所述居中气缸用于连接移动车架和顶升机构以使得顶升机构能在移动车架中左右移动。本发明提供的仓储搬运机器人不需要沿特定的路线行走即可在货物托板底部的中心位置顶升货物，可以应用在不同的货物搬运场景中。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注