一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法

摘     要：本发明涉及车辆识别的技术领域，特别是涉及一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法，利用机器视觉与先验知识相结合，当货车进入测量位置后利用机器视觉的方法即可测量货车的三维信息，判断该货车是否存在改装的问题；包括以下步骤：S1两个相机形成双目测量系统；S2建立先验模型；S3建立一个高精度的三维立体测量模型(空间)；S4判断有无货车进入并停稳；S5定位货车车轮、挡风玻璃、车标、车厢、驾驶室等多个关键角点位置；S6求出货车的长宽高信息以及货车掩码的长度和高度信息；S7匹配对应的车型，并获取该车型对应的信息；S8判断该货车是否存在私自改装的问题；S9判断该货车是否超载(超重)；S10测量完成后，将测量结果展示于提示牌。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注