发明专利已授权

一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法

📄 申请号：CN202010042659.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-01-15

公开号

CN111174829A

公开日

2020-05-19

申请人

深圳市守行智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02 , G06K9_00 , G06K9_32 , G06K9_34 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T7_60 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

双目视觉计算机视觉三维测量图像处理双目视觉

应用场景

车辆尺寸测量, 汽车制造质量检测, 智能交通, 自动驾驶感知, 工业自动化测量

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摘要

本发明涉及车辆识别的技术领域，特别是涉及一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法，利用机器视觉与先验知识相结合，当货车进入测量位置后利用机器视觉的方法即可测量货车的三维信息，判断该货车是否存在改装的问题；包括以下步骤：S1两个相机形成双目测量系统；S2建立先验模型；S3建立一个高精度的三维立体测量模型(空间)；S4判断有无货车进入并停稳；S5定位货车车轮、挡风玻璃、车标、车厢、驾驶室等多个关键角点位置；S6求出货车的长宽高信息以及货车掩码的长度和高度信息；S7匹配对应的车型，并获取该车型对应的信息；S8判断该货车是否存在私自改装的问题；S9判断该货车是否超载(超重)；S10测量完成后，将测量结果展示于提示牌。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210831

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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