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摘 要:本发明申请公开了一种自动激光治疗机器人,所述自动激光治疗机器人包括:控制系统,用于获取治疗方案;三维扫描系统,用于获取治疗区域数据;激光系统,所述激光系统包括机械臂,所述机械臂上设置有激光器;追踪定位系统,用于向所述控制系统发送追踪信号,使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置;所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位置控制所述机械臂移动至所述治疗区域。该方案能够实现自动激光治疗治疗,可以节省劳动力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910856261.6 | 专利名称: | 一种自动激光治疗机器人 |
申请日: | 2019-09-11 | 申请/专利权人 | 嘉兴莫比乌斯智能科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号3幢1单元207-3室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A61B18/20搜分类 医疗搜索 |
公开/公告日: | 2019-11-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110464456A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |