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| 专利/申请号： | CN201910578837.7 | 专利名称： | 一种基于并联机构的无人机回收充电装置 |
| 申请日： | 2019-06-28 | 申请/专利权人 | 上海大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市宝山区上大路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B63B35/52分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2019-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110171546A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/12 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.25 专利权人由河南鸣皋智能科技有限公司变更为江门灵致科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由450000 河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院（南区）科技园B区206变更为529000 广东省江门市江海区金瓯路233号高新创智城6栋1单元301室自编306室（一址多照） |
| 2021/02/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.02.04 专利权人由上海大学变更为河南鸣皋智能科技有限公司 地址由200444 上海市宝山区上大路99号变更为450000 河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院（南区）科技园B区206 |
| 2020/07/28 | 授权 | |
| 2019/09/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63B 35/52 专利申请号: 201910578837.7 申请日: 2019.06.28 |
| 2019/08/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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