一种集装箱内部自动码垛机

摘     要：本发明公开了一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、传送带，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述传送带均与所述机架部分连接；本发明通过传送带将物料送到机架部分的承载台，由抓取部分抓取，并通过其包括的三坐标机构放在卸料部分上，再由卸料部分将物料摆放到集装箱第一排的第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后自动码垛机和传送带同步后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化；抓取部分打开时其活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注