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摘 要:本发明涉及一种三维手势生成方法,包括以下步骤:a.利用Kinect中的人体骨骼信息得到人手的深度坐标;b.获取人手区域的深度图像;c.将步骤b中获取的深度图像按照7:3的比例分为训练集和测试集两部分,并在Caffe框架下用CNN对步骤c‑1中的所有训练样本对手腕角度进行训练,得到一个i分类的CNN模型;d.对步骤c‑2中分出的每一类训练样本,随机取4/5的样本对手指j个局部状态再次进行CNN训练;e.对每一帧深度图像利用步骤c和步骤d中训练出的二层分类模型得到手腕状态和手指局部状态,这两种状态共同决定了手势状态;f.对手势状态判断并以此来实现对手势的控制。本发明利用二层分类模型对深度图像的手势状态进行分类,最后提出了控制算法以驱动虚拟手的运动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810633830.6 | 专利名称: | 一种三维手势生成方法 |
申请日: | 2018-06-20 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市南辛庄路336号济南大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V40/20搜分类 计算机视觉搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109189206B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |