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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810636533.7 | 专利名称： | 一种瓦楞板焊接机器人的焊枪校正方法 |
| 申请日： | 2018-06-20 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市南辛庄西路336号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K9/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108608099B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种瓦楞板焊接机器人的焊枪校正方法，它解决了现有技术中焊枪对中性易受影响、焊枪转动时焊丝末端位置易发生偏移的问题，具有能够实现焊枪转动补偿、提高焊接精度的效果；其技术方案为：包括以下步骤：坐标获取：通过调整焊枪的位置姿态，获取机器坐标系下各校正点坐标；偏差计算：基于所述校正点坐标，计算任意转动角度下焊枪的位置偏移量；补偿校正：将偏移机器坐标系中X轴、Y轴、Z轴方向上的相对偏移量叠加在焊接过程的机器运动坐标中，实现焊枪任一角度下的转动补偿。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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