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摘 要:本发明公开了一种悬链线上工件搬运工作台,包括:工作台架;转盘,通过回转支撑安装在所述工作台架上;夹具,安装于所述转盘上,用于工件与转盘的同心定位并夹紧;驱动装置,驱动所述转盘以调整转盘的转角;第一反射型光电传感器;第二反射型光电传感器;第三反射型光电传感器。依据本发明的搬运工坐台制造成本相对较低,且满足较高定位精度。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610122503.5 | 专利名称: | 悬链线上工件搬运工作台 |
申请日: | 2016-03-04 | 申请/专利权人 | 济南大学,江苏剑桥涂装工程股份有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市市中区南辛庄西路336号; |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/61搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2017-09-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN105600410B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |