咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810525765.5 | 专利名称： | 一种基于水下机器人的缆线浮球装置 |
| 申请日： | 2018-05-28 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02G9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108711815B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种基于水下机器人的缆线浮球装置，属于水下机器人辅助设备领域。是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的。设备结构简单，作用效果明显，能减少或解决电缆线对水下机器人位姿的影响；浮球可以将电缆线在水下保持竖直状态不变，且在水下机器人静止状态电缆线与水下机器人连接部分保持垂直绷紧状态，能有效的减少电缆线的波动对水下机器人的影响；内浮球的巧妙设计，通过内浮球与内浮球腔的共同作用，可以有效降低波动幅度，减小波动向下传递，进而减少对水下机器人位姿的影响，同时能减少水下机器人动力系统的频繁工作，减少控制系统复杂度，降低能量损耗等。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/03 | 授权 | |
| 2018/11/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02G 9/12 专利申请号: 201810525765.5 申请日: 2018.05.28 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022216704669 | 【实用新型】一种悬挂式隧道内电缆支架 | 2025/07/31 |
| 2023204805894 | 【实用新型】一种电气安装工程预埋定位套管（电力施工、建筑施工、电力工程） | 2025/08/08 |
| 2020232162072 | 【实用新型】一种埋地电缆保护管道用的MPP电缆导管 | 2025/07/29 |
| 2020232174101 | 【实用新型】一种耐腐蚀性高的单壁波纹管 | 2025/07/29 |
| 2020231890068 | 【实用新型】一种便于电缆穿插的电缆导管 | 2025/07/29 |
| 2023220481013 | 【实用新型】一种可伸缩的电缆沟支架（电缆、电线、电力设备、市政） | 2025/08/08 |
| 2024229678981 | 【实用新型】一种露天矿供配电用地埋式电缆槽 | 2025/07/23 |
| 2024223469681 | 【实用新型】一种市政施工管线保护设备 | 2025/07/03 |
| 2023103147670 | 【发明】一种用于工程建设的电缆安装固定装置 | 2025/05/21 |
| 2019110891683 | 【发明】混凝土电缆沟施工工艺 | 2025/05/09 |
