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| 专利/申请号： | CN201610392539.5 | 专利名称： | 一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法 |
| 申请日： | 2016-06-03 | 申请/专利权人 | 南京邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04W64/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-11-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106102162A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 传感器 估计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法，属于无线传感器网络的技术领域。本发明利用当前连通锚节点所张成三维空间的质心替代距离未知节点最远的连通锚节点，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离满足迭代终止条件时以当前连通锚节点所张成三维空间质心为定位结果，在当前连通锚节点所张成三维空间质心与未知节点之间的距离不满足迭代终止条件时继续迭代计算当前连通锚节点所张成三维空间质心，不但保持了原二维节点定位方法的优点，在较大节点通信半径情况下具有更优于原二维定位方法的定位精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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