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摘 要:本发明公开了一种基于高阶图跨时域关联的多目标跟踪方法,首先根据多目标检测方法得到视频中各帧的检测结果;然后由这些检测响应和构建高阶边的限制函数F(vi,vj)来构建一个跨时域的普通高阶图;之后为了快速提取普通高阶图中包含的各个时域下的局部轨迹段集合,使用RANSAC‑style的优化方法将普通高阶图先转化成随机一致性高阶图,再进一步转化成普通的二阶图,最后对普通二阶图进行子图搜索,再将各个子图中多个轨迹段按照时域的先后顺序连接起来,形成目标长轨迹,从而使复杂场景中的多目标跟踪具有很好的鲁棒性。本发明充分利用复杂场景中多目标的运动信息和表象信息进行跨时域关联,解决了邻近目标表观相似时出现身份交换或者局部关联错误造成的跟踪失败问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201710015550.4 | 专利名称: | 一种基于高阶图跨时域关联的多目标跟踪方法 |
申请日: | 2017-01-10 | 申请/专利权人 | 南京邮电大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/238搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2019-10-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106875417B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |