基于鲁棒卡尔曼滤波器的质子交换膜燃料电池故障检测方法

著 录 项 目：

应用场景：燃料电池堆健康状态实时监控;新能源汽车动力系统故障预警;分布式发电装置维护优化

摘     要：本发明涉及故障检测技术领域，公开了一种基于鲁棒卡尔曼滤波器和评价函数阈值的质子交换膜燃料电池故障检测方法，建立了PEMFC动态电压系统模型，考虑系统的不确定性，得到系统状态方程；给出系统模型含有外部干扰和执行器故障时的一般形式；提出使用鲁棒卡尔曼滤波器为残差信号发生器，给出滤波器需要的系统初值，得到系统模型预测的输出值；将预测值与实际值相比较，生成残差序列；引入评价函数阈值故障检测方法，构造决策函数和决策规则；进行故障检测。本发明将鲁棒卡尔曼滤波器与故障检测方法相结合，实现了不确定离散时间系统的故障检测，并将其应用于质子交换膜燃料电池，检测故障准确且速度快且具有鲁棒性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/05/13	专利实施许可合同备案的注销	合同备案号: X2024980034263 让与人: 淮阴工学院 受让人: 苏州由派克包装材料有限公司 解除日: 2025.04.28
  2024/12/27	专利实施许可合同备案的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2024980034263 专利申请号: 202210153511.1 申请日: 2022.02.18 让与人: 淮阴工学院 受让人: 苏州由派克包装材料有限公司 发明名称: 基于鲁棒卡尔曼滤波器的质子交换膜燃料电池故障检测方法 申请公布日: 2022.05.17 授权公告日: 2024.07.16 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.12.09
  2024/07/16	授权
  2022/06/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202210153511.1 申请日: 2022.02.18
  2022/05/17	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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