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| 专利/申请号： | CN202323637592.1 | 专利名称： | 一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手 |
| 申请日： | 2023-12-29 | 申请/专利权人 | 卓弢机器人盐城有限公司,淮阴工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区步凤镇曙光路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B26D1/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221716989U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种绳驱式蘑菇切根抓取抓手，包括抓手控制机构以及抓手，抓手包括若干弧形夹爪壳，其部分内设置有抓手绳，抓手绳一端连接有滑槽刀，滑槽刀与弧形夹爪壳之间设置弹性件；另一弧形夹爪壳内设置有兜绳，兜绳活动穿过设置抓手绳的弧形夹爪壳底部后，其兜绳两端从无抓手绳的弧形夹爪壳内部穿过；兜绳两端、抓手绳另一端均贯穿弧形夹爪壳上端后连接于抓手控制机构，兜绳在弧形夹爪壳之间形成圆形，抓手控制机构控制抓手张开或收缩时，兜绳形成的圆形直径变大或变小，且抓手绳收缩或放开。与现有技术相比，本实用新型在抓取时，能够同时将蘑菇的根部切掉，只留下蘑菇的头部，有效的实现了对蘑菇的抓取和切割根部同时进行。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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