一种便于角度调节的打磨机器人

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摘     要：本实用公开了一种便于角度调节的打磨机器人，包括滑动架、限位台和限位柱，所述滑动架内侧滑动连接有移动组件，所述滑动架前侧安装有呈上下分布的限位台，所述限位台内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱，所述限位柱底部与连接架呈滑动连接，所述限位台中央滑动连接有呈竖直设置的导向机构，所述导向机构底部转动连接有导向轮，所述连接架前侧安装有打磨机；本实用新型中，其在对弧度比较小的弧面零件进行打磨时，设置的抛光打磨海绵轮底部预先与打磨工件上表面接触，导向轮与打磨工件上表面进行接触，在打磨过程中，连接架是移动的，设置的导向轮起到导向作用，保证抛光打磨海绵轮的下方的海绵与打磨工件挤压呈一定深度，保证打磨抛光质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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