一种具有防跌落机构的搬运机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的升降机构顶端固定连接有支撑板，通过设置的卡板、双向螺纹轴和压力传感器，在对货架进行搬运时先顶起货架，此时卡板会在限位块的限位下压缩第二弹簧，然后启动电机，此时电机会带动蜗杆啮合蜗轮，以此带动双向螺纹轴与滑板螺旋连接，在卡板从货架底部滑出复位时，控制电机反转复位，在卡板与货架卡在一起时，支架会压缩第一弹簧，压块会压动压力传感器，在压力传感器感应的压力值达到设定范围时，此时完成了货架的定位，在搬运货架的过程中AGV搬运机器人产生晃动时，货架不会发生滑动偏移，避免了货架出现跌落的现象，保证了货架的正常搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注