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| 专利/申请号： | CN202220518453.3 | 专利名称： | 一种具有防跌落机构的搬运机器人 |
| 申请日： | 2022-03-09 | 申请/专利权人 | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢3楼南侧D区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66F9/065 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217126835U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 96 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的升降机构顶端固定连接有支撑板，通过设置的卡板、双向螺纹轴和压力传感器，在对货架进行搬运时先顶起货架，此时卡板会在限位块的限位下压缩第二弹簧，然后启动电机，此时电机会带动蜗杆啮合蜗轮，以此带动双向螺纹轴与滑板螺旋连接，在卡板从货架底部滑出复位时，控制电机反转复位，在卡板与货架卡在一起时，支架会压缩第一弹簧，压块会压动压力传感器，在压力传感器感应的压力值达到设定范围时，此时完成了货架的定位，在搬运货架的过程中AGV搬运机器人产生晃动时，货架不会发生滑动偏移，避免了货架出现跌落的现象，保证了货架的正常搬运。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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