一种智能机器人的抓手

摘     要：本实用新型提供一种智能机器人的抓手，包括:抓手主体,抓手主体下方左右两侧分别安装有一个固定盒，左侧固定盒左侧面中间以及右侧固定盒右侧面中间分别贯通开设有一个快装卡口，两个固定盒下方分别设置有一个快装杆，两个快装杆下端分别通过连接杆连接有一个吸取盘，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置快装杆、梯形卡块、弹簧腔、施压块、螺旋弹簧以及快装卡口，能够使吸取盘在使用时能够快速拆装，提高了安装和拆卸的效率和便捷性，通过设置吸取盘，能够在抓手主体不便抓取较平的物体时，对物体进行吸附提起转移，这使得智能机器人的抓手主体在处理不同形状的物体时更加灵活。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注