一种基于信号特征的送丝速度检测方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020227845549	【实用新型】钣金用数控环缝焊接机	2025/08/11
  2023233213291	【实用新型】半挂车厢板组立装置	2025/08/11
  202420077845X	【实用新型】管道爬行焊接机器人	2025/08/08
  2020102061132	【发明】定位组对点焊气动工装	2025/08/08
  2022105045821	【发明】一种柔性线路板焊接工装及使用方法	2025/08/08
  2022217800131	【实用新型】一种轴套快速定位的工装	2025/08/07
  2023209788804	【实用新型】一种模具堆焊用固定装置	2025/08/07
  2021210648020	【实用新型】一种可调式堆焊用模具夹持机构	2025/08/07
  2021210647973	【实用新型】一种基于调节组件的机器人堆焊用模具定位装置	2025/08/07
  2021210647456	【实用新型】一种组合式模具堆焊用支撑器	2025/08/07