发明专利已授权

一种基于信号特征的送丝速度检测方法

Name: 一种基于信号特征的送丝速度检测方法
Brand: 南昌大学
SKU: 2021112483614
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111248361.4 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN113977141A

公开日

2022-01-28

申请人

南昌大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , G01P1_00 ,

技术画像

所属领域

信号处理信号处理速度检测焊接自动化

应用场景

焊接工艺, 增材制造, 工业自动化, 过程监控, 设备故障诊断

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摘要

本发明公开了一种基于信号特征的送丝速度检测装置及检测方法，该送丝速度检测装置方便安装和拆卸，通过送丝速度信号采集及无线传输系统，将送丝速度信号无线传输给机器人。机器人基于周期变化特征的信号处理方法，可消除由于信号丢失带来的噪声，然后利用一种粗大误差的消除方法，能消除通讯噪声及测量错误的信号，最后，利用基于信号可靠度的送丝速度检测方法，可提高送丝速度检测的准确度。本发明可实现送丝速度在线检测，由于送丝速度是影响焊接质量的重要因素之一，因此，本发明有助于提高机器人自动焊接的质量，可产生重大的经济效益。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113977141A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250603

?? 专利权的转移：

20220809

✅ 授权

20220218

?? 实质审查的生效：

20220128

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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