注射器外管视觉检测及筛选设备

摘     要：本发明提供了一种注射器外管视觉检测及筛选设备，包括上料装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、搬运机器人和夹持筛选装置；所述第一视觉检测装置用于对注射器外管的侧圆周面进行第一次视觉检测；所述第二视觉检测装置用于对注射器外管的两个端面进行第二次视觉检测；所述夹持筛选装置包括夹持位移机构和筛选机构，所述夹持位移机构将所述搬运机器人搬运至所述第二视觉检测装置正对处的注射器外管夹持，所述筛选机构将注射器外管筛选至所述第二收纳盒内。本发明采用流水线的方式对多个注射器外管进行两次视觉检测，并自动地区分和筛选出合格的成品与不合格的次品，有效地提升了注射器外管视觉检测的效率，准确率，且降低了生产成品。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注