一种抓取装置及运输系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及运输码垛机械领域，特别是一种抓取装置及运输系统；所述抓取装置包括：上安装板、下安装板、纵向伸缩驱动装置、横向伸缩驱动装置和卡爪；运输系统包括：抓取装置、机架、X轴运输装置和Y轴运输装置；抓取装置主要采用了吸附装置进行吸附，侧向夹紧作用只是保证吸附装置始终与箱体精密贴合吸附，不会因为对箱体侧面施压过大的力导致变形；卡爪在纵向和横向的驱动装置的驱动下可以抓取箱体在生产线上进行横向或纵向移动，使得箱体能稳定精准的实现平移或提升操作。所述运输系统巧妙的利用抓取装置，使得箱体能在运输系统中快速完成抓取和转向过渡运输等操作，既保证了操作精度，也让箱体的保持完好，提升了产品的质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注