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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种刀柄抓取激光焊接结构，其机架装设刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；自动焊接组件包括焊枪安装架、自动激光焊枪；刀柄抓取组件包括X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装旋转活动板，旋转活动板下端部螺装抓取固定夹块座，抓取固定夹块座前端部螺装抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块前端侧装设有由夹持驱动机构进行驱动的抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装抓取活动仿形夹块。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201911351641.0 | 专利名称： | 一种刀柄抓取激光焊接结构 |
| 申请日： | 2019-12-25 | 申请/专利权人 | 广东弘为智能装备科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖园区南山路6号1栋2单元101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K26/08搜分类 自动化 金属刀柄 拼合金属件搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-19 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN111168235A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/24 | 授权 | |
| 2025/01/07 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.12.23 申请人由上海真真向上知识产权代理有限公司变更为东莞市中博固特科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由200000 上海市奉贤区明城路1088弄7号1-2层变更为523000 广东省东莞市长安镇沙头合兴路85号3号楼101室 |
| 2024/11/05 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.10.21 申请人由广东弘为智能装备科技有限公司变更为上海真真向上知识产权代理有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由523000 广东省东莞市松山湖园区南山路6号1栋2单元101室变更为200000 上海市奉贤区明城路1088弄7号1-2层 |
| 2020/06/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 26/08 专利申请号: 201911351641.0 申请日: 2019.12.25 |
| 2020/05/19 | 公开 |
