一种建筑机器人用人机协作导航机构

摘     要：本实用新型公开了一种建筑机器人用人机协作导航机构，属于导航机构技术领域，包括：建筑清扫机器人、导航辅助结构和协作控制机构，所述导航辅助结构包括图像采集结构、毫米波雷达模块、辅助照明结构和导航辅助控制器，所述协作控制机构包括机器人控制器本体和放置套，所述放置套两侧固定连接有腰带。由此，通过设置的图像采集结构能够实时采集现场信息，通过毫米波雷达模块感知周围是否存在异物，通过辅助照明结构提供照明，便于操作人员依据现场信息通过机器人控制器本体更改建筑清扫机器人的导航信息，调整工作路线，且在机器人控制器本体不使用时，能够放置在固定在腰间的放置套中，便于携带。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/13	授权