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| 专利/申请号： | CN202420722280.6 | 专利名称： | 一种建筑机器人用人机协作导航机构 |
| 申请日： | 2024-04-09 | 申请/专利权人 | 安徽康深电气有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省滁州市天长市永丰镇民生工业园区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222167468U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种建筑机器人用人机协作导航机构，属于导航机构技术领域，包括：建筑清扫机器人、导航辅助结构和协作控制机构，所述导航辅助结构包括图像采集结构、毫米波雷达模块、辅助照明结构和导航辅助控制器，所述协作控制机构包括机器人控制器本体和放置套，所述放置套两侧固定连接有腰带。由此，通过设置的图像采集结构能够实时采集现场信息，通过毫米波雷达模块感知周围是否存在异物，通过辅助照明结构提供照明，便于操作人员依据现场信息通过机器人控制器本体更改建筑清扫机器人的导航信息，调整工作路线，且在机器人控制器本体不使用时，能够放置在固定在腰间的放置套中，便于携带。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/13 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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