机械手圆环打磨机（机器人机械手臂）

摘     要：本实用新型公开了机械手圆环打磨机，包括设备本体，所述设备本体的上表面固定连接有加工室，所述加工室内部的一侧设置有机械手打磨机本体，所述设备本体的内部固定连接有分隔板，所述设备本体内部的一侧通过分隔板开设有收料腔，所述收料腔贯穿设备本体的上表面，所述收料腔内腔靠近设备本体的上表面设置有漏孔网板，所述漏孔网板上表面的四角处设置有固定吸盘，所述设备本体内部的另一侧通过分隔板开设有放置腔。本实用新型通过设置的漏孔网板、负压机、吸气管，可以将不同型号或不同形状的工件的底部与吸气管顶端的吸盘进行吸附固定，使得设备对工件的固定效果增加，避免浪费操作人员的时间和精力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注