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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有支撑框架，所述支撑框架左侧的内腔安装有左连接底座，所述左连接底座的右侧设有右连接底座。通过五轴辅助机械臂和转动移动机构组件的设置，五轴辅助机械臂带动转动移动机构组件进行移动，通过转动移动机构组件带动钢板在左侧滚轮和右侧滚轮上移动，还可以带动管道在左侧滚轮和右侧滚轮中进行转动，进而解决了钢管在焊接的过程中其底部会存在死角，这个死角焊接机器人无法焊接到，因此需要人工的介入，通过人工对钢管进行转动以及对钢板进行移动，这时人工会进入到机械臂的操作范围中，从而导致在生产过程中存在安全性的问题以及费时费力的问题。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202410719079.7 | 专利名称： | 一种焊接机器人 |
| 申请日： | 2024-06-05 | 申请/专利权人 | 江苏昱智源电力科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市建邺区亚鹏路88号银滩文创园2幢404-7室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/00搜分类 工业机器人 工业自动化搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-09 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN118455847A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/31 | 授权 | |
| 2024/08/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 专利申请号: 202410719079.7 申请日: 2024.06.05 |
| 2024/08/09 | 公开 |
