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| 专利/申请号： | CN202111580938.1 | 专利名称： | 一种工业机器人用自动化仓储系统 |
| 申请日： | 2021-12-22 | 申请/专利权人 | 吉林化工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省吉林市承德街45号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G1/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114013898B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 机器人 自动化技术 物流仓储 自动化仓储专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统，涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架，输送带上设置有托盘，机器人本体能抓取托盘并放置到货架上，机器人本体的手臂前端设置有抓取组件，抓取组件能实现对托盘的夹紧并能自动解除夹紧，货架上设置有能升降移动的放置板，货架设置有用于控制升降板升降移动的升降组件，货架内还设置有用于推拉托盘在放置板上横向移动的推拉组件。工业机器人转运托盘的过程中，保证托盘的稳定性，降低托盘滑脱带来的安全隐患；工业机器人不需要移动，降低所需求的使用空间；通过工业机器人可实现放入与取出，不需要人工额外操作，降低人工劳动强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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