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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202321547098.3 | 专利名称： | 一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统 |
| 申请日： | 2023-06-16 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，包括上级传送带、零件摆放平台、下级传送带和机器人主体，所述零件摆放平台位于上级传送带和下级传送带之间，所述机器人主体位于零件摆放平台旁边，所述上级传送带的旁边设有红外距离传感器，所述机器人主体末端的法兰盘上设有柔性夹爪，所述柔性夹爪包括柔性密闭外壳、快速排气阀和快速进气阀，所述柔性密闭外壳安装在法兰盘的底部，所述快速排气阀、快速进气阀安装在法兰盘的两侧，且快速排气阀、快速进气阀均与柔性密闭外壳相连通。本实用新型具有高效、节约人工成本和低改造成本等优点，适用于各种型号、外观、类型的火花塞零件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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