一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统

摘     要：一种具有柔性夹爪的火花塞搬运系统，包括上级传送带、零件摆放平台、下级传送带和机器人主体，所述零件摆放平台位于上级传送带和下级传送带之间，所述机器人主体位于零件摆放平台旁边，所述上级传送带的旁边设有红外距离传感器，所述机器人主体末端的法兰盘上设有柔性夹爪，所述柔性夹爪包括柔性密闭外壳、快速排气阀和快速进气阀，所述柔性密闭外壳安装在法兰盘的底部，所述快速排气阀、快速进气阀安装在法兰盘的两侧，且快速排气阀、快速进气阀均与柔性密闭外壳相连通。本实用新型具有高效、节约人工成本和低改造成本等优点，适用于各种型号、外观、类型的火花塞零件。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注