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摘 要:本发明涉及一种长条形材料上下料装置,包括装置本体,装置本体包括底座、腰座、大臂、小臂、腕部、头部和端拾器,腰座的下部安装在所述底座上,且所述腰座能够相对于底座水平转动;大臂的下端与腰座的上部连接,且所述大臂能够相对于所述腰座上下摆动;小臂的尾端与大臂的上端连接,且小臂能够相对于所述大臂上下摆动;小臂的首端连接有腕部,腕部能够相对于小臂上下摆动;腕部与头部连接,且头部能够相对于腕部摆动;头部通过法兰与端拾器连接,法兰能够相对于头部转动,且端拾器与法兰固定连接;还涉及一种采用上述装置的上下料方法,通过控制装置本体和滑座的动作,使长条形材料进入防护罩内;能够实现长度大于上料口宽度的材料的自动上下料。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910838000.1 | 专利名称: | 一种长条形材料上下料装置及方法 |
申请日: | 2019-09-05 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23Q7/04搜分类 自动化技术搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |