一种用于筛选容器的智能机械手

摘     要：本发明涉及一种用于筛选容器的智能机械手，属于机械手技术领域。该智能机械手包括转运框架以及设置于转运框架上的导向机构和机械臂；导向机构包括导向丝杠、导向螺母、滑动孔板和连接滑柱；导向丝杠与导向螺母构成丝杠螺母机构，滑动孔板与导向螺母固定连接；滑动孔板上设置有滑动孔槽，滑动孔槽呈倒V形，转运框架上设置有轨迹滑槽，轨迹滑槽呈门字形或开口向下的C字形，连接滑柱分别滑动嵌设于滑动孔槽和轨迹滑槽内；机械臂与连接滑柱连接，机械臂的底端设置有夹持组件。本发明提供的智能机械手，通过一台工作电机即可使机械臂升降、左右运动，可以大幅减少驱动源，控制更为简单，机器故障率较低，维修方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注