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| 专利/申请号： | CN202211280233.2 | 专利名称： | 一种用于筛选容器的智能机械手 |
| 申请日： | 2022-10-19 | 申请/专利权人 | 电子科技大学成都学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B07C5/36 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115350959A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种用于筛选容器的智能机械手，属于机械手技术领域。该智能机械手包括转运框架以及设置于转运框架上的导向机构和机械臂；导向机构包括导向丝杠、导向螺母、滑动孔板和连接滑柱；导向丝杠与导向螺母构成丝杠螺母机构，滑动孔板与导向螺母固定连接；滑动孔板上设置有滑动孔槽，滑动孔槽呈倒V形，转运框架上设置有轨迹滑槽，轨迹滑槽呈门字形或开口向下的C字形，连接滑柱分别滑动嵌设于滑动孔槽和轨迹滑槽内；机械臂与连接滑柱连接，机械臂的底端设置有夹持组件。本发明提供的智能机械手，通过一台工作电机即可使机械臂升降、左右运动，可以大幅减少驱动源，控制更为简单，机器故障率较低，维修方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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