一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法（物流分拣）

摘     要：本发明公开了一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法，涉及分拣设备领域，包括卸料机构、上料机构、检测组件、驱动组件以及偏转机构，本发明借助于检测组件检测经过检测机构一侧的输送带上的消音器是否合格，对于不合格的消音器先由卸料机构进行剔除，再由上料机构进行消音器的补充，此过程均是由与检测组件相连接的驱动组件完成，通过伺服电机切换拉板的位置，以实现在检测组件来回移动的过程中对不同机构的操作，简化了结构设计，相比传统的人工方式，显著提高了生产效率，且准确度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注