发明专利已授权

一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法

Name: 一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法
Brand: 广州城建职业学院
SKU: 2021106780488
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110678048.8 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113457998B

公开日

2022-11-15

申请人

广州城建职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07C5_02

IPC 分类号

B07C5_02 , B07C5_34 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉移动机器人智能分拣系统

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法，涉及分拣设备领域，包括卸料机构、上料机构、检测组件、驱动组件以及偏转机构，本发明借助于检测组件检测经过检测机构一侧的输送带上的消音器是否合格，对于不合格的消音器先由卸料机构进行剔除，再由上料机构进行消音器的补充，此过程均是由与检测组件相连接的驱动组件完成，通过伺服电机切换拉板的位置，以实现在检测组件来回移动的过程中对不同机构的操作，简化了结构设计，相比传统的人工方式，显著提高了生产效率，且准确度高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113457998B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

促进退耕还林区域人工生态林生物多样性的生态补水坑

当前第 / 件

一种可升降可转换喷射模式的微喷头

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_02)

B07C5_00 B07C5_02 B07C5_04 B07C5_06 B07C5_07 B07C5_08 B07C5_10 B07C5_12 B07C5_16 B07C5_18 B07C5_20 B07C5_22 B07C5_28 B07C5_34 B07C5_342 B07C5_344 B07C5_36 B07C5_38 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B07C5_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊