一种方便移动的工业机器人抓手

摘     要：本实用新型公开了一种方便移动的工业机器人抓手，具体涉及包装机械领域。该方便移动的工业机器人抓手，包括外壳，外壳外壁的两侧均设置有液压杆，液压杆通过设置在其底部的伸缩端设置有夹杆，夹杆通过设置在其一侧的轴杆转动连接有夹具，夹杆的外壁滑动套设有延长杆，通过液压杆带动伸缩端进行拉伸、收缩，来带动夹杆围绕夹具进行翻转，使得两组夹杆连接延长杆和底托向内靠近或向外分离，由夹杆和延长杆对货物进行收缩夹持，让底托托举住货物底部，避免货物容易滑脱或松动，加强装置的支撑稳固效果，转动螺栓，解除夹杆和延长杆之间的紧密连接，拉动延长杆，伸展夹杆和延长杆的整体长度，以适应不同尺寸的货物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/12	授权