一种核桃采摘、收集与运输一体机

摘     要：本实用新型公开了一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，在车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在升降平台上安装有六自由度机械手，在六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；采摘机械爪包括支座架、支撑环、驱动组件、支撑座和爪手组件；在升降平台一侧设置有采收管道，采收管道底部位于载物箱上。该一体机可自动进行采摘核桃，操作简单便捷，具有采摘、收集与运输多种作业功能，果林间的移动能力强，结构稳定性好，应用前景广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注