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| 专利/申请号： | CN202322466662.5 | 专利名称： | 一种核桃采摘、收集与运输一体机 |
| 申请日： | 2023-09-12 | 申请/专利权人 | 河北农业大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省保定市灵雨寺街289号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/24分类检索 农业机械 核桃采摘专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220733589U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，在车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在升降平台上安装有六自由度机械手，在六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；采摘机械爪包括支座架、支撑环、驱动组件、支撑座和爪手组件；在升降平台一侧设置有采收管道，采收管道底部位于载物箱上。该一体机可自动进行采摘核桃，操作简单便捷，具有采摘、收集与运输多种作业功能，果林间的移动能力强，结构稳定性好，应用前景广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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