专利名称：一种核桃采摘、收集与运输一体机      申请号：2023224666625     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业机械 核桃采摘   相似专利 发布日：2024/09/12  
摘要： 本实用新型公开了一种核桃采摘、收集与运输一体机，包括移动小车，移动小车包括车架和设置在车架底部的驱动轮，在车架上安装有电池组、升降平台和载物箱，在升降平台上安装有六自由度机械手，在六自由度机械手末端安装有采摘机械爪，通过升降平台将六自由度机械手调节至指定位置处、操作六自由度机械手带动采摘机械爪进行采摘核桃；采摘机械爪包括支座架、支撑环、驱动组件、支撑座和爪手组件；在升降平台一侧设置有采收管道，采收管道底部位于载物箱上。该一体机可自动进行采摘核桃，操作简单便捷，具有采摘、收集与运输多种作业功能，果林间的移动能力强，结构稳定性好，应用前景广。

专利名称：一种核桃采摘用机械爪      申请号：2023224665355     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业机械 核桃采摘   相似专利 发布日：2024/09/12  
摘要： 本实用新型公开了一种核桃采摘用机械爪，包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，爪手组件通过连接杆与支撑环相连，当驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。该机械爪结构简单紧凑，集采摘与收集一体，操作简单便捷，使用寿命长，采摘效率高，实用性强。

专利名称：一种可自动调平的核桃采摘平台车      申请号：2021204559246     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业机械 核桃采摘   相似专利 发布日：2024/09/12  
摘要： 本实用新型公开了一种可自动调平的核桃采摘平台车，主要用于核桃的采摘，主要结构包括：行走机构、升降装置、采摘装置、集果装置。所述行走机构包括三个车轮，前轮为固定车轮，后轮为可伸缩车轮，三个车轮与车底盘相连。所述升降装置通过驱动液压缸实现平台升降，与行走机构通过滑动轨道调节接触点位置。所述采摘装置安装在升降装置上方，升降装置实现平台升降，使作业平台到达作业高度，进行采摘作业。所述集果装置由集果轨道、输送管和集果箱组成，采摘后的果实通过作业平台中的集果轨道汇集到输送管中，通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化。降低劳动强度，提升工作效率。

专利名称：一种振动式核桃采摘机      申请号：2017113733733     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：振动 采摘 采摘机 核桃采摘   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种振动式核桃采摘机，属于农业机械装备技术领域。本采摘机包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源，振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端，支撑连接杆的中部空腔内设置导线，振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接。本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效，本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点，且避免了人工爬树采摘掉落的危险。

专利名称：一种山核桃采摘机器人机械臂      申请号：2011103759034     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 采摘 采摘机 臂 山核桃 械臂 机械制造 核桃采摘   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种山核桃采摘机器人机械臂，机器臂包括回转机构，回转机构包括回转电机、回转电机架、托板和轴承板，轴承板通过四个支撑柱固定于托板上方，回转电机固定于回转电机架上，回转电机架固定于托板上，回转电机的输出轴与连接轴连接，连接轴穿过轴承板，卧式轴承与卧式支座固定于轴承板上，连接轴与卧式轴承以及卧式支座固定连接，卧式支座与底盘相连接，底盘上固定有左右两排立式轴承，左边主臂通过一个基本轴与立式轴承连接，右边支撑臂通过两根截断的半轴与立式轴承连接，主臂与支撑臂通过销钉连接。本发明结构简单、操作性高、定位准确、运行顺畅，能够将采摘核桃的劳作者从繁重的作业中解放出来，大大降低了采摘核桃的风险。

专利名称：树上核桃采摘器      申请号：2022228676119     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：采摘 采摘器 核桃采摘   相似专利 发布日：2022/12/30  
摘要： 本实用新型公开了树上核桃采摘器，包括底座，所述底座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有移动杆，所述移动杆的顶部固定安装有环形座，所述环形座的左侧固定安装有收纳网袋，所述环形座的内部开设有均匀分布的卡槽，所述卡槽的内部设置有切刀，所述切刀的内部开设有贯穿槽，所述环形座的内部且位于卡槽的内腔开设有定位槽。本实用新型通过设置容纳槽对移动杆进行容纳，通过设置移动杆对环形座进行安装，通过设置收纳网袋对采摘的核桃进行收集，通过设置卡槽对切刀进行容纳，通过设置切刀便于对核桃进行采摘，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动。

专利名称：核桃采摘标记方法      申请号：2017102711800     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业 种植领域 核桃采摘   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本专利涉及种植领域，具体公开了一种核桃采摘标记方法，本方法中采用了一种核桃采摘装置，第一组采摘机构中的击打承接板能准确的击打核桃树上的核桃，且核桃被击打后，核桃能准确的掉落到第二组承接机构的击打承接板上，进而避免大量的核桃掉落到地面上，方便对核桃进行收集，减少核桃的遗漏量，同时让核桃从击打承接板上滑落，滑落的过程中标记盒能对核桃进行标记，进而提高核桃的防伪特性。本方案能以对击落的核桃进行收集，减少核桃的遗漏量。