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摘 要:本实用新型公开了一种丝杆模组液压机械臂采摘机,涉及核桃采摘设备领域,包括履带行走机构、升降剪叉机构、丝杆模组液压机械臂和机械采摘收集装置,履带行走机构位于底部提供行走动力,升降剪叉机构连接在履带行走机构的上方,丝杆模组液压机械臂安装在升降剪叉机构的顶部,机械采摘收集装置位于升降剪叉机构的一侧,且机械采摘收集装置的顶部与丝杆模组液压机械臂的采摘端配合。本实用新型布局合理,安装使用方便快捷,将多个机构集成为一体,适应力更强,不仅能在平地行走,还可在山地、坡地自由行走,动作稳定可靠;实现了三向调节,使用更加方便快捷,实现了核桃采摘作业的全自动化作业,省时省力。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202222966365.2 | 专利名称: | 一种丝杆模组液压机械臂采摘机 |
申请日: | 2022-11-08 | 申请/专利权人 | 河北农业大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 河北省保定市灵雨寺街289号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01D46/20搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN218789169U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |