摇动控制系统及揺动机器人

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摘     要：本发明公开了一种摇动控制系统，用于使被控物体进行摇动，所述被控物体内部安装有磁铁；所述系统包括：控制器，与所述控制器电连接的距离传感器、霍尔传感器、驱动电路，与所述驱动电路连接的电磁铁；所述距离传感器用于感测设定距离内的被控物体，并在感测到所述被控物体后向所述控制器发送触发信号；所述霍尔传感器用于感测所述被控物体运动的角度，向所述控制器发送角度感应信号；所述控制器根据所述触发信号和所述角度感应信号向所述驱动电路输出控制信号，使所述驱动电路向所述电磁铁交替提供正向电流和反向电流，以驱动所述被控物体摇动。本发明还公开一种摇动机器人，其结构设计简单，大大丰富了现有消费级机器人的运动功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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