磁悬浮机器手臂支撑系统

摘     要：本发明公开了一种磁悬浮机器手臂支撑系统，采用内外定子和支撑旋转体复合结构以及磁悬浮支撑技术，使得支撑旋转体在内外定子支撑下旋转定位，利用内定子和旋转转子间的电磁吸力，消纳机器手臂对支撑塔架机械压力，动态调整内定子和支撑旋转体气隙，实现机器手臂轴向基准的柔性可调，以及支撑旋转体的严格无摩擦定位控制，引入了基于外定子轴向磁环带和内转子磁槽结构的被动阻尼系统，被动平抑机器手臂系统重力波动对定转子之间气隙影响，确保机器手臂支撑系统轴向基准的稳定。该发明的真正实用化将有效拓宽机器手臂工作空间，解决传统机器手臂支撑系统无法轴向基准调整以及旋转定位精度不高问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/21	授权
  2025/02/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2025.01.17 申请人由曲阜师范大学变更为西安华企众信科技发展有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号变更为710000 陕西省西安市国际港务区欧亚风景1号楼1单元11层1104号
  2020/06/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 202010126519.X 申请日: 2020.02.28
  2020/05/22	公开