一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法

摘     要：本发明公开了一种基于行星轮变速的无人机自平衡装置及其平衡方法，涉及无人机技术领域。该方法是在无人机每个旋翼传动系统中增加行星轮变速装置，利用设于机架中心的铅锤触发装置对机架倾斜的响应，通过局部短路的形式使得低侧旋翼下方的分合闸电磁铁断电失去电磁吸力，弹簧回弹导致摩擦片压紧行星齿轮架，降低行星轮绕太阳轮的公转速度，从而提高在恒定输入下太阳轮的转速，并通过太阳轮带动动力轴提升无人机机身倾斜一侧的旋翼转速，增加升力，达到无人机自平衡的目的。本发明具有能够实时根据无人机的飞行姿态自适应调整机身相对较低一侧的升力以此达到无人机自平衡的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注