一种工业机器人手臂抓取机构

摘     要：本实用新型属于工业智能技术领域，尤其为一种工业机器人手臂抓取机构，包括固定座和安装在所述固定座表面的机器臂本体，还包括设置在所述机器臂本体表面的调节组件；通过安装调节组件，在使用时通过设置固定板并再固定板底面设置固定盘和转动盘，通过在转动盘上设置固定块，在固定块表面设置第一夹取块和第二夹取块，通过转动转动盘调节第一夹取块和第二夹取块的位置，可以根据夹取件的形状不同对第一夹取块和第二夹取块进行转动更换调节，使用更加方便灵活，适用范围广，并通过设置夹取组件，在使用时通过启动伺服电机带动丝杆转动进而带动滑块移动，通过将两个滑块与固定盘连接，方便对零件进行夹持作业，使用效果好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/22	授权