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| 专利/申请号： | CN202021800008.3 | 专利名称： | 一种工业机器人维护用夹具 |
| 申请日： | 2020-08-26 | 申请/专利权人 | 博帆智能科技(苏州)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区通园路80号内二号楼五层A270 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213196229U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆、夹头和支撑框架，所述长夹杆的下端设有支撑框架，且两个长夹杆之间的上端内侧均设有夹头，两个所述长夹杆的底端均固定有短夹杆，两个所述短夹杆通过第一通孔延伸至支撑框架的内腔，两个所述长夹杆的交叉连接处设有转轴，所述支撑框架的两侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆，两个所述螺杆的外表面套均设有与其匹配的螺纹套，两个所述螺纹套的上端固定连接在短夹杆的下端；通过设置相对的减速电机9和螺杆10，带动两个滑套5相对运动，结构简单，易操作，解决的灵活性差，内部结构复杂的问题，提升了对工业机器人维修效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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