一种工业机器人维护用夹具

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆、夹头和支撑框架，所述长夹杆的下端设有支撑框架，且两个长夹杆之间的上端内侧均设有夹头，两个所述长夹杆的底端均固定有短夹杆，两个所述短夹杆通过第一通孔延伸至支撑框架的内腔，两个所述长夹杆的交叉连接处设有转轴，所述支撑框架的两侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆，两个所述螺杆的外表面套均设有与其匹配的螺纹套，两个所述螺纹套的上端固定连接在短夹杆的下端；通过设置相对的减速电机9和螺杆10，带动两个滑套5相对运动，结构简单，易操作，解决的灵活性差，内部结构复杂的问题，提升了对工业机器人维修效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注