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摘 要:本实用新型公开了一种自动抓料装置,其特征在于:包括机架、放料机构及吸料结构,所述放料机构包括放料块,所述放料块的中部设有一料腔,所述料腔由左向右倾斜向下设置;所述放料块右端的前侧及后侧对称设有两组限位机构,所述限位机构的内端设置于所述料腔的右端;所述自动抓料装置包括连接板、安装板及多组吸盘,所述连接板转动安装于所述机架上,多组所述吸盘安装于所述安装板的左侧面上,所述连接板上安装有推料气缸,所述推料气缸推动所述安装板靠近或远离所述连接板;所述机架上设有旋转气缸,所述旋转气缸带动所述连接板在所述机架上转动;所述安装板及连接板设置于所述料腔的右侧下方。本实用新型提高抓料稳定性及质量,降低了成本。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202220831100.9 | 专利名称: | 一种自动抓料装置 |
申请日: | 2022-04-11 | 申请/专利权人 | 苏州威纳恩精密机械设备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市高新区火炬路57号9幢 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65H3/08搜分类 机械手搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-12 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN217172556U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |