一种工业生产用搬运机器人

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摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业生产用搬运机器人，包括有底座，设置在底座顶部一侧的传送结构，设置在底座另一侧的支架，所述支架的内部还设置有：电机，双头螺纹杆，两组限位块，工作件，电动推杆与推板，电机设置在支架的内部，双头螺纹杆连接在电机的输出端，两组限位块皆设置在双头螺纹杆的表面，工作件设置在支架顶部的中心位置，电动推杆设置在支架的上端，推板设置在电动推杆的输出端，将工作件设置在两组限位块之间，通过控制两组限位块同步向中心移动，从而将工作件推动至中心位置，对工作件的位置进行校正，通过电动推杆将工作件推至传送结构的表面进行搬运，这样可以精准的工作件进行搬运。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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