一种应用于半潜驳船的下水控制系统及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种应用于半潜驳船的下水控制系统，包括：动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置、障碍监测装置和控制装置，其中，水位监测装置中设有位置感应器，障碍监测装置中设有障碍物检测传感器，控制装置与操控平台连接，动力机构、驱动机构和平衡机构均与半潜驳船的下水机构连接，且，动力机构、驱动机构、平衡机构、水位监测装置和障碍监测装置均与控制装置连接。本发明中所述的应用于半潜驳船的下水控制系统，通过在控制系统中增加了水位监测装置和障碍物监测装置，实现对船舶下潜的水位以及下潜水位内障碍物进行检测，提高船舶下潜的安全性，对半潜船舶起到很好的保住作用，实现智能化的控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/02	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.14 专利权人由太仓弘杉环保科技有限公司变更为苏州挚略知识产权运营有限公司 地址由215400 江苏省苏州市太仓港港口开发区滨江大道东侧、北环路北侧联检大楼1幢805室变更为215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇港口开发区陆公路1号6#办公楼308室
  2019/11/15	授权
  2016/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B63B 35/42 专利申请号: 201610238582.6 申请日: 2016.04.18
  2016/08/24	公开