一种机器人打磨取产品一体治具

摘     要：本实用新型涉及一体治具技术领域，且公开了一种机器人打磨取产品一体治具，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体活动安装在打磨机构顶部，所述打磨机构侧面安装有传送传出装置所述传送传出装置内部两端均活动安装有两个转动轮。该机器人打磨取产品一体治具，通过转动盘底部与打磨机构顶部固定连接，L形立柱底部与转动盘内部进行活动连接，从而能够实现机器人装置本体进行自动旋转，通过夹取装置将相应的物件从传送传出装置中取出放到相应的打磨机构进行打磨，打磨完成后进一次通过机器人装置本体自动旋转将相应的打磨好的物件放回传送传出装置中进行传送，使得装置用起来更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注