一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法

摘     要：本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注