一种搬运机器人用的吸盘装置

摘     要：本实用新型公开了一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架，所述控制架对称设有固定座，所述控制架固定连接有通气管，所述控制架远离通气管的一端通过转动座转动连接有活动吸盘，所述控制架转动连接有调节机构，所述调节机构和活动吸盘配合设置。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置一种搬运机器人用的吸盘装置，工作人员可以根据需要搬运物件的外形特征，灵活调整机器人吸盘的工作角度，使得搬运机器人可以进行多角度的搬运工作，提高机器人的搬运效率，增加设备的适用类型，同时装置可以控制吸盘的工作状态，有效提高设备的资源利用，增加设备的使用寿命，提高经济效益。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注