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24小时咨询热线摘 要：本发明提供了一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法，它包括机械结构和控制系统，所述机械结构包括用于环抱并抓紧树干的抓紧机构，所述抓紧机构安装在用于攀爬树干和对整个机械结构进行支撑的攀爬与位姿调整机构，所述抓紧机构上安装有用于防止机器人坠落的防坠机构，所述攀爬与位姿调整机构上固定安装有用于对树障进行修剪清除的修剪机构；所述控制系统包括传感与检测子系统、通讯传输子系统、运动控制子系统、动力供应子系统和遥控操作子系统。可避免人工攀爬所造成安全、清障不彻底等问题，大大提高电力部门的工作效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910803014.X | 专利名称： | 一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法 |
| 申请日： | 2019-08-28 | 申请/专利权人 | 三峡大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01G3/08搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-29 | 转让价格： | 14900.0元 |
| 公开/公告号： | CN110521421B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/20 | 开放许可声明的撤回 | 声明编号: XK2024980007908 专利权人: 三峡大学 发明名称: 一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法 撤回日: 2024.12.20 |
| 2024/11/05 | 开放许可声明 | IPC(主分类): A01G 3/08 声明编号: XK2024980007908 专利号: ZL 201910803014.X 申请日: 2019.08.28 专利权人: 三峡大学 联系方式: 联系人姓名：李容 邮编：443000 地址：湖北省宜昌市大学路8号 电子邮箱：1296361169@qq.com 电话：0717-6392068 发明名称: 一种基于图像识别的树障自动清除机器人及使用方法 使用费支付方式: 一次付清 使用费支付标准: 采用一次总付的方式，在合同生效后15日内一次性全额支付所有使用费10000元。 授权公告日: 2021.06.29 许可期限届满日: 2029.09.30 生效日期: 2024.11.05 |
| 2021/06/29 | 授权 | |
| 2019/12/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 3/08 专利申请号: 201910803014.X 申请日: 2019.08.28 |
| 2019/12/03 | 公开 |
