一种康复机器人安全肩关节

摘     要：本实用新型公开了一种康复机器人安全肩关节，包括固定板，所述固定板一侧中间固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有机罩，所述机罩的顶端转动连接有第一弹簧阻尼器，所述机罩的底端转动连接有第四弹簧阻尼器；通过在固定板的一侧中间固定连接的万向节，在肩关节抬起的时候，可以不依靠舵机而进行一些小幅度康复动作，在机罩的四周设置有第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、第三弹簧阻尼器和第四弹簧阻尼器，在做康复运动时，使肩关节具有一定的自由度，防止在康复训练过程中对上肢造成拉伤，也可以在康复运动中使肩关节的自主操作性更大，这样对肩关节的恢复动作有极大帮助。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注