一种移动机器人顶升机构

摘     要：本实用新型提供了一种移动机器人顶升机构,包括底盘，设置在所述底盘上方的顶升架，用于驱动所述顶升架上下移动的驱动装置，以及至少三个导向组件；所述至少三个导向组件用于对顶升架导向且不呈直线排布；所述导向组件包括固定在所述底盘上的导向筒，以及上端与所述顶升架连接且下端滑动插置在所述导向筒中的导向杆；所述导向杆沿周向均匀设置有至少三列凸轮导向器，每列包括多个沿导向杆轴向排布的凸轮导向器，所述导向筒的内壁开设有与所述凸轮导向器相适配的导向滑槽；该顶升机构的整体刚度较高且承受偏载能力较强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注