机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质

摘     要：本发明公开了一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质，本发明获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；按照所述工作路径对所述机器人进行示教。此外，本发明还提供一种机器人的示教系统、示教机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了利用与示教机器人相互独立的预设示教装置触发示教的采点信号，从而根据该预设示教装置的示教参数生成工作路径来为机器人进行示教，无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动或者由示教机器人自主移动以进行复杂的示教采点过程，示教操作简便，提高了示教效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注