一种农业采摘机器人底盘结构

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摘     要：本实用新型公开了一种农业采摘机器人底盘结构，包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与轴承轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接，实现采摘机器人与料框的分离，方便采摘机器人的转弯移动，提高采摘效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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