固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统

摘     要：本发明涉及固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统，该机器人装备系统由总投放架以及均安装于总投放架上的辅助装配装置以及运载装置；运载装置是由安装于总投放架上的链条以及安装于链条下部的总固定组件所构成；辅助装配装置则为安装于总投放架右侧下部的装备板架。本发明能依次对机械臂的下臂、上臂进行自动压紧固定，固定方式较为牢靠且方便。本发明能够将机械臂的下部法兰自动调节至水平状态，从而便于后续装配工作的有序开展。本发明对机械臂的整个调节、固定以及运输工作大部分依靠机械化自动实施，使得整体操作不仅便捷，而且能节省大量人力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注