发明专利已授权

固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统

Name: 固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统
Brand: 安徽机电职业技术学院
SKU: 2022102431088
Price: 15000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210243108.8 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2022-03-11

公开号

CN114789327A

公开日

2022-07-26

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

运输机械机械臂机器人运输机械

应用场景

机器人制造, 自动化装配, 智能制造, 工业生产线

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摘要

本发明涉及固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统，该机器人装备系统由总投放架以及均安装于总投放架上的辅助装配装置以及运载装置；运载装置是由安装于总投放架上的链条以及安装于链条下部的总固定组件所构成；辅助装配装置则为安装于总投放架右侧下部的装备板架。本发明能依次对机械臂的下臂、上臂进行自动压紧固定，固定方式较为牢靠且方便。本发明能够将机械臂的下部法兰自动调节至水平状态，从而便于后续装配工作的有序开展。本发明对机械臂的整个调节、固定以及运输工作大部分依靠机械化自动实施，使得整体操作不仅便捷，而且能节省大量人力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114789327A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机

当前第 / 件

一种加工中心智能除屑装置

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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